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Primeros pasos

Entrenamiento de calistenia militar: 3 rutinas con vídeos

Entrenamiento de calistenia militar: compara tres rutinas, días del plan para hombres y mujeres, vídeos de ejercicios, ajustes del temporizador y progresión.

10 min de lecturaPor Arisa Tanaphon· 30 de octubre de 2026
Entrenamiento de calistenia militar: 3 rutinas con vídeos: portada ilustrada

Elige tu entrenamiento de calistenia militar

Un entrenamiento de calistenia militar combina fuerza y acondicionamiento con el peso corporal en una sesión ordenada: calientas, haces los ejercicios y terminas con una vuelta a la calma. Aquí tienes tres rutinas completas de los planes Fácil, Avanzado y Experto de nuestra app, con vídeos y consejos prácticos para elegir la carga de trabajo.

Cada ejemplo es la versión corta del primer día del plan para hombres de ese nivel. Sus diez movimientos incluyen el calentamiento y el cierre, además del trabajo principal. Respeta el orden y ajusta luego los tiempos de trabajo y descanso a tu práctica. Si todavía estás aprendiendo las posiciones básicas, empieza por el primer día del nivel Principiante y la guía para principiantes.

Una buena sesión es la que puedes hacer tal como está pensada y de la que te recuperas bien. Con las opciones de abajo puedes comparar qué te pide cada ejercicio antes de pulsar Empezar. Si quieres una progresión más larga, el directorio de programas de entrenamiento tiene los calendarios completos de treinta sesiones.

Las tres listas completas de esta guía son ejemplos para hombres de los niveles Fácil, Avanzado y Experto. Justo debajo, la comparación para mujeres enlaza a alternativas diseñadas aparte. Para elegir un plan para hombres y progresar en él, consulta la guía de entrenamiento de calistenia para hombres.

Alternativas para mujeres a los tres ejemplos para hombres

El nombre de un nivel identifica una secuencia diseñada para cada programa. El día Fácil para hombres usa una flexión inclinada, una sentadilla y trabajo de tronco de rodillas; el día Fácil para mujeres usa una transición de burpee y ejercicios en posición sentada. Compara todas las posiciones antes de elegir. La guía de entrenamiento para mujeres recoge los tres primeros días completos con los vídeos del programa para mujeres.

NivelEjemplo para hombresAlternativa para mujeresEn qué fijarte
FácilFácil para hombres, día 1Fácil para mujeres, día 1Flexión inclinada y piernas de pie frente a una transición de burpee y trabajo de tronco en posición sentada
AvanzadoAvanzado para hombres, día 1Avanzado para mujeres, día 1Flexión con manos levantadas y plancha con antebrazos frente a la caminata de manos y los alcances en plancha
ExpertoExperto para hombres, día 1Experto para mujeres, día 1Flexión asimétrica y apoyo lateral frente a ejercicios de tronco en posición sentada y con apoyo
Burpee sin salto

Demostración de la app. Abre la guía del movimiento para ver sus instrucciones completas.

Plancha con toque de mano al pie

Demostración de la app. Abre la guía del movimiento para ver sus instrucciones completas.

Plan Fácil para hombres: sesión 1

El primer día del nivel Fácil combina una flexión inclinada con trabajo de piernas de pie, alcances con brazo y pierna opuestos y una posición mantenida de rodillas. Prepara el apoyo y el espacio en el suelo antes de empezar.

Rutina de nivel Fácil para hombres: empuje, piernas y control del tronco

Las flexiones inclinadas aportan el empuje de esta sesión. Coloca el apoyo fijo antes de empezar y comprueba que sea adecuado para el movimiento de la demostración. La sentadilla abierta aporta el trabajo de piernas de pie; después vienen los ejercicios de tronco y una plancha de rodillas. Piensa de antemano dónde vas a bajar al suelo.

La cuerda invisible introduce un ejercicio de acondicionamiento que puede incluir rebotes. Si quieres evitar los saltos, revisa esa demostración y elige una adaptación que aparezca claramente en vídeo u otra sesión. Fácil es el nombre del nivel de la app; los movimientos tienen que ajustarse igualmente a tu capacidad actual.

Para una primera comparación, usa intervalos de trabajo de treinta segundos y deja suficiente preparación entre movimientos para colocarte en la siguiente posición. Puedes anotar unas pocas flexiones inclinadas controladas, el rango cómodo de la sentadilla y la parte de la plancha que lograste mantener. Mantén esas condiciones parecidas cuando repitas el día.

Flexiones inclinadas

Demostración de la app. Abre la guía del movimiento para ver sus instrucciones completas.

Sentadilla abierta

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Plan Avanzado para hombres: sesión 1

El primer día del nivel Avanzado introduce una flexión con manos levantadas y una plancha con antebrazos, junto a trabajo de pie y de rodillas. Mira esas posiciones de apoyo antes de elegir el intervalo de trabajo.

Rutina de nivel Avanzado para hombres: flexión con manos levantadas y posición isométrica

Este primer día incluye la cuerda invisible, la sentadilla con rodilla al codo, la patada de burro a la izquierda y a la derecha, una flexión con manos levantadas y una plancha con antebrazos. Tienes que controlar tanto movimientos dinámicos como apoyos en el suelo. Antes de poner en marcha el temporizador, lee cómo se pasa de los ejercicios de rodillas a la flexión.

La flexión con manos levantadas (hand-release push-up) te pide bajar hasta el suelo y despegar brevemente las manos, como se describe en la app. Mira la demostración y vuelve a una variante de flexión más fácil cuando lo necesites. Si tu objetivo es una prueba física del U.S. Army, sigue las instrucciones oficiales de ese ejercicio en la prueba; su requisito de extensión de los brazos tiene un estándar propio.

Mantén al principio un ajuste de trabajo que ya conozcas mientras comparas esta secuencia con un nivel más fácil. Una variante de flexión nueva ya cambia la dificultad. Al revisar el intento, identifica en qué momento cambió el control: al bajar, al separarte del suelo o en la plancha que viene a continuación.

Flexión con manos levantadas

Demostración de la app. Abre la guía del movimiento para ver sus instrucciones completas.

Plancha con antebrazos

Demostración de la app. Abre la guía del movimiento para ver sus instrucciones completas.

Plan Experto para hombres: sesión 1

El primer día del nivel Experto coloca transiciones en plancha y una flexión asimétrica antes de las posiciones mantenidas de cada lado. Lee el orden completo para preparar los dos lados con atención.

Rutina de nivel Experto para hombres: apoyos asimétricos y transiciones

El primer día del nivel Experto incluye la zancada de reverencia, los jabs y ganchos, la plancha dinámica, la flexión arquero de rodillas y la plancha lateral a ambos lados. El énfasis se desplaza hacia las transiciones y los apoyos asimétricos. Por eso la preparación y el control del tronco son aspectos especialmente útiles que observar.

La plancha dinámica alterna el apoyo entre los antebrazos y las manos. Empieza en la posición inicial de la demostración y haz la transición de forma controlada. La flexión arquero de rodillas es una flexión distinta de la flexión de rodillas normal; observa cómo trabajan los brazos y el tronco antes de añadir velocidad.

En el trabajo por lados, anota cada lado por separado cuando veas una diferencia en la preparación o el control. Haz un volumen que puedas controlar en los dos lados. Si la fatiga te impide colocarte bien en las últimas posiciones de apoyo, elige una secuencia más adecuada o acorta el trabajo real, y anota esa decisión.

Ajusta el trabajo, el descanso y la duración total

La app ofrece intervalos de trabajo de treinta, cuarenta y cincuenta segundos. Con la guía de voz desactivada puedes elegir descansos manuales de cinco a treinta segundos. La guía de voz puede alargar la preparación para que quepan sus instrucciones. Elige estos ajustes por separado de la versión corta o extendida, que es la que determina la lista de movimientos.

A treinta segundos por movimiento, diez ejercicios suman cinco minutos de trabajo. Si añades los quince segundos de preparación inicial y nueve descansos de veinte segundos, el total base es de ocho minutos y quince segundos. Las pausas, una preparación más lenta y las explicaciones de la guía de voz aumentan ese total. Reserva tiempo para todo ello cuando programes un primer intento.

Para alargar una sesión, ten claro primero qué quieres añadir. Un día extendido añade movimientos previstos en el plan. Un intervalo más largo aumenta el tiempo de cada hueco que ya existe. Una serie adicional de las que proponemos en esta guía repite el trabajo elegido. Cada opción cambia la sesión de una forma distinta, así que anota la que usaste.

Una opción de práctica por repeticiones

Si mientras aprendes prefieres trabajar por series, elige entre las demostraciones una flexión, una sentadilla y un movimiento de control del tronco que te resulten adecuados. Una práctica inicial modesta podría ser dos series de seis flexiones controladas, dos series de seis sentadillas cómodas y dos posiciones mantenidas breves o series cortas de alcances con brazo y pierna opuestos. Ajusta la cantidad al movimiento que puedas mantener.

Como punto de partida, descansa entre sesenta y noventa segundos entre series, y más cuando lo necesites. Mantén la misma preparación y termina la serie cuando el movimiento deje de ser el previsto. Es una práctica propuesta por esta guía; los tres días de la app que tienes arriba siguen siendo secuencias con tiempo en su orden original.

Usa la progresión de flexiones para elegir la versión de flexión y la guía de la plancha para comparar apoyos del tronco. Cuando vuelvas a un día completo de la app, anota ese cambio de formato para que sus totales sigan teniendo sentido.

Encaja la rutina en tu semana

Una primera organización práctica es una sesión el lunes, otra el miércoles y una tercera el viernes, con días de recuperación entre ellas. Mientras aprendes, empieza siempre con el mismo nivel adecuado. Dedica los demás días a tu actividad habitual, a caminar a un ritmo cómodo o a recuperarte, según cómo te encuentres.

Antes de la siguiente sesión exigente, revisa las posiciones de su preparación y del primer ejercicio principal. Continúa cuando puedas adoptarlas con control. Si tus movimientos cotidianos todavía se resienten de la carga anterior, date más recuperación o elige una práctica conocida y más fácil. La guía de frecuencia te ayuda a tomar esa decisión.

Incluye la actividad aeróbica en tu plan semanal general. Un circuito corto con el peso corporal solo cubre el trabajo que realmente haces. Caminar, correr y otras actividades tienen su propia intensidad y duración, que puedes planificar junto al trabajo de fuerza.

Progresa en un solo aspecto cada vez

Primero aprende la secuencia completa y haz que las transiciones sean previsibles. Después, repítela con las mismas variantes y ajustes. Compara las repeticiones controladas y la estabilidad de las posiciones mantenidas. Esas observaciones te dan un motivo concreto para continuar, adaptar o revisar una opción más difícil.

Si añades trabajo, elige un solo cambio: unas pocas repeticiones controladas más en una serie de práctica, un intervalo más largo, un día extendido o una variante nueva. Mantén conocido el resto de la rutina. En la siguiente sesión, comprueba si ese cambio te sigue permitiendo hacer la sesión entera como está prevista.

Usa los calendarios de treinta sesiones cuando quieras seguir la progresión diseñada en la app. Echa un vistazo al día siguiente y usa el progreso guardado para saber por dónde vas. La guía para planificar los treinta días explica cómo combinar esa secuencia con días de recuperación y sesiones repetidas.

Preguntas sobre los entrenamientos

¿Qué rutina es mejor si partes de cero? Empieza por la secuencia de demostración Principiante enlazada al principio. El ejemplo Fácil incluye una flexión inclinada y la cuerda invisible, así que mira las dos demostraciones antes de decidir si es el punto de partida adecuado.

¿Puedo hacer estas rutinas sin material? Usan el peso corporal, pero el ejemplo Fácil necesita un apoyo inclinado adecuado. Para una selección pensada solo para el espacio en el suelo, usa el entrenamiento sin material.

¿Debo hacer las tres rutinas en una misma sesión? Elige primero una rutina adecuada. Combinar las tres crea una carga de trabajo nueva y mayor, y repite varias posiciones de apoyo exigentes.

¿Qué hago si me quedo sin tiempo? Elige la versión corta antes de empezar, deja tiempo suficiente para la preparación y, si la sesión termina antes de tiempo, anota dónde paraste. Vuelve a mirar la comparación de duraciones antes de cambiar la siguiente sesión.

¿Me prepararán estas sesiones para una prueba militar? Te dan práctica con el peso corporal. Las pruebas oficiales incluyen ejercicios adicionales y procedimientos exactos; para un plan de preparación, sigue las indicaciones vigentes del cuerpo o ejército correspondiente.

Usa el enfoque de la rutina para elegir trabajo extra

Una rutina completa y ordenada puede incluir varios ejercicios de tronco y de empuje sin apenas trabajo de tracción con carga. Antes de añadir otra sesión, revisa lo que ya trabaja esa rutina. La guía de espalda sin barra recoge una alternativa de dieciséis ejercicios de la app, mientras que la comparación con las pesas explica cómo cambia el ejercicio con una resistencia externa.

Si lo que más te importa es el tiempo disponible, usa la guía de diez minutos o la de veinte minutos. Cada una indica cuántos ejercicios tiene y qué tiempos usamos en el temporizador. Si tu objetivo es controlar el peso, sitúa el entrenamiento dentro de la semana completa que describe la guía de actividad.

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Arisa Tanaphon

Sobre la autora

Arisa Tanaphon

Redactora de calistenia y entrenamiento con el peso corporal

Arisa escribe sobre calistenia para principiantes, fuerza con el peso corporal y cómo crear una rutina constante de entrenamiento en casa. Sus guías explican la técnica de los ejercicios, la progresión y los planes de entrenamiento con demostraciones prácticas. También enseña taichí.

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